ROV-drift på havets hemmeligheter (2.5.03, 11:26)

Trondhjem biologiske stasjon døpte onsdag (30 april) sin nye ROV, eller Remotely Operated Vehicle. En ubåt, rett og slett.

Foran ROV-en ligger det gamle verktøyet marinbiologer brukte for å hente opp prøver fra dypet: En enkel grafse.

Den fikk navnet Minerva, etter den romerske gudinnen som antikkens vitenskapsmenn brukte som sin skytsengel. Forhåpentligvis vil mange nye sannheter åpenbare seg etter hvert som ROV-en dykker ned og lyser opp Trondheimsfjorden mørke dyp.

Meget etterlengtet forskningsredskap
For det er i Trondheimsfjorden Minerva skal få vist seg. I første omgang, i alle fall. Det skal ikke mangle på oppgaver:

- En ROV er veldig kostnadseffektiv i forhold til å bruke gamle metoder. Vi kan systematisk undersøke store areal, sikrere og på kortere tid. Vi kan sette ut måleutstyr på en nøyaktig posisjon, for så å komme tilbake og hente utstyret senere, forklarer stipendiat Johanna Järnegren og førsteamanuensis Jon-Arne Sneli ved Trondhjem biologiske stasjon, som er en del av Vitenskapsmuseet.

Stipendiat Johanna Järnegren døpte ROV-en med musserende dråper, under oppsyn av det lille forskningsmiljøet på Trondhjem biologiske stasjon i Trolla.

I oljeindustrien her til lands, og i store forskningsland som USA, har miniubåter vært i bruk i en årrekke. Kostnadene er imidlertid betydelige. ROV-en som TBS nå har anskaffet koster to millioner kroner.

Robotforsker
Et foreslått forskningsprosjekt - SUBITEQ - er direkte knyttet til ubåten. Prosjektet er et samarbeid mellom blant andre Institutt for marin teknikk ved NTNU, Norges geologiske undersøkelser og Forsvarets forskningsinstitutt. SUBITEQ skal også drive teknisk utvikling av den fjernstyrte ubåten, slik at senere modeller kan bli fullstendig selvstyrt.

Det vil si at fremtidens fjernstyrte ubåt blir frigjort fra alle kabler, og forhåndsprogrammert med rute og arbeidsoppgaver, slik at den fullstendig på egen hånd kan utføre forskningsoppdrag.

Stipendiatstillingene til Johanna Järnegren ved TBS og Martin Ludvigsen ved Marin teknikk er også direkte knyttet til anskaffelsen av ROV-en.

700 meter kabel
SUBfighter - som modellen kalles - er konstruert for å tåle trykk ned til 700 meter. Den like lange kabelen, som ROV-en må være tilknyttet, har et eget stativ med egen motor.

700 meter med kabel tar ganske mye plass, og er temmelig tungt. En kritisk del av operasjoner med ROV består i å regulere hvor mye kabel som ligger ute. Det må ikke være for mye, og ikke for lite. Tidligere brukte man studenter til å dra kabelen, den nye løsningen har heldigvis vinsj.

Med joysticks og et utall av knapper og brytere, kan ROV-en og alt utstyret manøvreres ned til 700 meters dyp. To TV-skjermer viser signalene fra de fire kameraene på ubåten, og en dataskjerm viser sonarsignalene.

I kabelen ligger også en fiberoptisk ledning, som sørger for en hurtig datakommunikasjon mellom ROV-en og overflaten.

Høykvalitets video og "menneskelig arm"
Tor Olav Sperre mener at denne undervannsbåten - den tolvte farkosten i Sperre AS sin historie - er den mest avanserte han har levert til dags dato. Den mekaniske armen på ROV-en står ikke tilbake for den menneskelige, mener Sperre. Den har den samme rørlighet, og er bygget opp på samme måte, med skulder, overarm, albueledd, underarm, og hånd.

ROV-en er utstyrt med kraftige nok halogenlamper til å gi gode arbeidsforhold for hele fire høykvalitets videokameraer.

Anbud i hele EU-området
Sneli og Co. ønsker å berømme MA-seksjonen ved NTNU for deres bidrag til at kontrakten ble så god som den ble. TBS mener de har fått meget god valuta for pengene.

MA måtte annonsere anbudet i hele EU-området, på grunn av kontraktens størrelse. Det kom tilbud fra både Storbritannia og Frankrike, men det vesle Notodden-firmaet Sperre AS stakk altså av med kontrakten.

FAKTA

NAVN: SUB-fighter 7500 MÅL: 144 x 82 x 80 cm. VEKT: 405 kg DYBDE (med kabel): 700 meter FREMDRIFT: fem propeller FART: 2,8 knop fremover, synker med 1,2 knops fart. LYS: 4 x 250W halogenpærer KAMERAER: Fire CCD-videokameraer

Tekst og foto: Tor H.Monsen

 Se videoklipp